Dronas (UAS) – Bepilotė orlaivio sistema, kuri gali skristi be piloto valdymo iš vidaus, dažniausiai valdoma nuotoliniu būdu.

Operatorius (UAS Operator) – Asmuo arba organizacija, atsakinga už drono naudojimą ir jo registraciją, nepriklausomai nuo to, kas valdo droną.

Kategorija (A1/A3, A2, STS) – Drono naudojimo scenarijus pagal riziką ir skrydžio sudėtingumą: atviroji (A1/A3, A2) arba specialioji (STS).

Drono masė (MTOM) – Didžiausia leidžiama drono masė pakilus. Nuo jos priklauso, kokių leidimų reikia.

VLOS (Visual Line of Sight) – Skrydis regėjimo ribose, kai pilotas gali matyti droną be pagalbinių priemonių.

BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) – Skrydis už regėjimo ribų, reikalaujantis papildomų leidimų ir procedūrų.

Failsafe – Automatinė grįžimo ar nusileidimo funkcija, kai prarandamas ryšys su dronu arba išsikrauna baterija.

GNSS (GPS/GLONASS/Galileo) – Navigacijos sistemos, leidžiančios dronui tiksliai nustatyti savo buvimo vietą.

Return to Home (RTH) – Funkcija, kai dronas automatiškai grįžta į nustatytą vietą (dažniausiai pakilimo tašką).

Kalibracija – Drono jutiklių (kompaso, giroskopo) suderinimas prieš skrydį, kad skrydis būtų stabilus ir tikslus.

Oro erdvė – Vertikalus ir horizontalus atmosferos plotas, kuriame galioja tam tikros skrydžių taisyklės ir apribojimai.

CTR (Control Zone) – Valdoma oro erdvė aplink civilinius oro uostus. Skristi joje galima tik gavus leidimą.

TMA / MTMA / CTA – Valdomos oro erdvės, esančios aukščiau CTR ar šalia jų. Taip pat reikalauja koordinavimo su oro eismo tarnybomis.

LSA (Low-altitude Sensitive Area) – Žemų aukščių jautri zona, pavyzdžiui, virš miestų ar saugomų teritorijų.

R zona (Restricted) – Riboto naudojimo zona, kurioje skrydžiai galimi tik su leidimu.

D zona (Dangerous) – Pavojinga zona, kurioje gali vykti karinės ar kitos rizikingos veiklos. Skrydžiai priklauso nuo aktyvumo.

P zona (Prohibited) – Draudžiama zona, kurioje skrydžiai visiškai negalimi (pvz., virš Prezidentūros).

NOTAM – Pranešimas aviatoriams apie laikinus apribojimus, veiklas ar kitus svarbius pokyčius oro erdvėje.

Oro erdvės žemėlapis – Skaitmeninis įrankis (pvz., TKA ar ORAN), leidžiantis peržiūrėti aktyvias zonas, ribojimus ir planuoti saugius skrydžius.

Transponderis – Įrenginys, leidžiantis oro eismo tarnyboms matyti droną radarų sistemose (dažniausiai būtinas pasienio zonose).

Fotogrametrija – Matavimo ir duomenų gavimo metodas iš fotografijų, naudojamas tiksliems žemėlapiams, ortofoto ir 3D modeliams kurti.

Ortofotografija (ortofoto) – Geometriškai koreguotas oro vaizdas, kuriame galima matuoti atstumus ir plotus tarsi žemėlapyje.

Point Cloud (taškų masyvas) – Trimatis taškų rinkinys, gautas naudojant fotogrametriją ar LiDAR, kuriame kiekvienas taškas turi savo koordinates ir spalvinę informaciją.

DEM (Digital Elevation Model) – Skaitmeninis aukščių modelis, rodantis žemės paviršiaus aukštį. Naudojamas geodezijoje, planavime, hidrologijoje.

DSM (Digital Surface Model) – Modelis, rodantis paviršiaus aukštį kartu su visais objektais (pvz., pastatais, medžiais). Skiriasi nuo DEM, kuris rodo tik žemės paviršių.

GCP (Ground Control Points) – Ant žemės išdėstyti žymekliai su tiksliai išmatuotomis koordinatėmis, naudojami didinti fotogrametrinių modelių tikslumą.

Overlap – Nuotraukų perdangos procentas (horizontalus ir vertikalus), būtinas tinkamam 3D modelių ar ortofoto generavimui.

BDAR (GDPR) – Bendrasis duomenų apsaugos reglamentas, taikomas renkant, saugant ar perduodant asmeninę informaciją – įskaitant filmuotą medžiagą.

Payload – Naudinga apkrova, kurią gali nešti dronas – tai gali būti kamera, LiDAR skeneris, termovizorius ar kita įranga. Kuo didesnis payload, tuo galingesnio drono reikia.

Gimbal – Stabilizavimo sistema, kuri leidžia kamerai išlaikyti pastovią padėtį skrydžio metu – svarbi detaliems vaizdo įrašams ar fotografijai.

RTK (Real-Time Kinematic) – GPS technologija, kuri užtikrina centimetro tikslumo pozicionavimą. Naudojama tiksliems matavimams, fotogrametrijai ar žemėlapių sudarymui.

PPK (Post-Processed Kinematic) – Alternatyva RTK, kai GPS duomenys apdorojami po skrydžio, siekiant didesnio tikslumo.

Telemetrija – Informacija, kurią dronas siunčia į valdymo pultą realiu laiku (aukštis, greitis, baterijos lygis ir t. t.).

LiDAR – Technologija, skenuojanti aplinką lazerio impulsais. Naudojama kurti 3D modelius, žemėlapius, matuoti miškų tankį, infrastruktūrą.

GeoTIFF – Geografiškai susietas vaizdo failo formatas, dažnai naudojamas ortofotografijai. Leidžia tiksliai atvaizduoti nuotrauką žemėlapyje.

DJI SDK / API – Programinės įrangos priemonės, leidžiančios kurti pritaikytus sprendimus naudojant DJI dronus.

Tie Points – Bendri taškai tarp skirtingų nuotraukų, pagal kuriuos fotogrametrijos programos apskaičiuoja drono padėtį ir vaizdų persidengimą.

Mesh modelis – Iš point cloud sukurtas paviršiaus modelis, kuriame taškai sujungti į trikampius (naudojamas vizualizacijai ar skaičiavimams).

Mission planning (misijos planavimas) – Iš anksto suplanuotas drono skrydžio maršrutas su tiksliais parametrais: aukščiu, greičiu, vaizdo fiksavimo dažniu ir t. t.

Flight path – Numatyta drono skrydžio trajektorija. Gali būti tiesinė (linijinė) arba kvadratinė (tinkleliu).

Waypoint – Taškas, per kurį privalo praskristi dronas. Skrydžiai gali būti suplanuoti iš kelių tokių taškų.

Grid mission (tinklelio misija) – Misijos tipas, kai dronas skrenda pagal tinklelio struktūrą, kad padengtų teritoriją fotogrametrijai ar 3D modeliui.

Area mapping – Misija, skirta tam tikros vietovės žemėlapiavimui – dažnai naudojama ortofoto ar DEM kūrimui.

GSD (Ground Sampling Distance) – Kiek centimetrų žemėje atitinka vienas pikselis nuotraukoje. Kuo mažesnis GSD, tuo didesnis detalumas.

Sensor size (jutiklio dydis) – Fotoaparato jutiklio fizinis dydis. Didesnis jutiklis leidžia geriau veikti prastomis apšvietimo sąlygomis ir fiksuoti daugiau detalių.

Field of view (FOV) – Kameros matymo kampas. Platus FOV leidžia aprėpti daugiau vaizdo, bet gali iškreipti geometriją.

Focal length (židinio nuotolis) – Matuojamas milimetrais (pvz., 24mm). Kuo didesnis židinio nuotolis, tuo siauresnis ir „priartintas“ vaizdas.

Shutter speed (išlaikymas) – Laikas, kiek ilgai jutiklis surenka šviesą. Greitas išlaikymas „užšaldo“ judesį, lėtas leidžia fiksuoti judesį (pvz., šviesos pėdsakus).

ISO – Jautrumas šviesai. Aukštesnis ISO leidžia filmuoti tamsesnėje aplinkoje, bet gali sukelti vaizdo triukšmą.

Aperture (diafragma) – Skylė objektyve, pro kurią patenka šviesa. Mažesnis skaičius (pvz., f/2.8) reiškia daugiau šviesos ir mažesnį lauko gylį.

Dynamic range (dinaminis diapazonas) – Kameros gebėjimas fiksuoti šviesias ir tamsias vietas tuo pačiu metu neprarandant detalių.

Color profile (spalvų profilis) – Nustatymai, kurie nulemia, kaip spalvos yra įrašomos. RAW, D-Log ar Normal – skirtingi spalvų profiliai skirti skirtingam redagavimui.

Geo-referencijavimas – Vaizdo ar žemėlapio susiejimas su realia geografinė sistema (koordinatėmis). Būtina tiksliam objektų identifikavimui.

CE klasifikacija – Drono ženklinimas pagal jo saugumo lygį (C0–C6). Nulemia, kokio tipo skrydžius galima atlikti.

SORA (Specific Operations Risk Assessment) – Specialiosios kategorijos operacijų rizikos analizės metodika. Būtina nestandartiniams skrydžiams.

U-space – Europos oro erdvės valdymo sistema dronams, skirta sklandžiai integruoti bepiločius orlaivius į bendrą oro erdvę.

LiPo baterija (Lithium Polymer) – Dažniausiai dronuose naudojama baterijų rūšis, pasižyminti dideliu energijos tankiu ir mažu svoriu. Reikalauja atsargaus naudojimo ir krovimo.

C-rating – Baterijos iškrovos greičio rodiklis. Kuo didesnis C skaičius, tuo daugiau energijos gali būti tiekiama per trumpą laiką – svarbu FPV ar didesnės galios dronams.

mAh (miliampervalandės) – Talpos matavimo vienetas, rodantis, kiek energijos baterija gali sukaupti. Didesnis mAh = ilgesnis skrydžio laikas (bet ir didesnis svoris).

Baterijų ciklas – Vienas pilnas įkrovimo-iškrovimo procesas. Baterijos efektyvumas mažėja po tam tikro ciklų skaičiaus (paprastai ~100–200).

Geofencing – Virtualios ribos, kurias dronas negali peržengti. Nustatoma programiškai gamintojo ar institucijų.

GIS (Geografinė informacinė sistema) – Sistema, skirta rinkti, analizuoti, interpretuoti ir atvaizduoti duomenis, susijusius su žemės paviršiumi. GIS leidžia kurti žemėlapius, vertinti teritorijos charakteristikas, integruoti duomenis iš dronų fotogrametrijos.

Home Point – Drono grįžimo taškas, nustatomas pakilimo metu. Naudojamas RTH funkcijai.

📌 Sąvokos nuolat pildomos
Stengiamės, kad šis žodynėlis būtų kuo išsamesnis ir naudingesnis. Jei pastebėjote, kad trūksta svarbios sąvokos ar turite pasiūlymų – parašykite mums. Į jūsų nuomonę tikrai atsižvelgsime!